用于壓縮機(jī)泵體生產(chǎn)線,采用視覺引導(dǎo)4軸機(jī)器人實(shí)現(xiàn)法蘭螺釘預(yù)緊
咨詢客服1、系統(tǒng)特點(diǎn)
l 雙加工工位,提高效率;
l 亞像素圖像識(shí)別,提高螺釘對(duì)孔精度;
l 螺釘自動(dòng)送料;
l 伺服控制配合電批,伺服下降的速度與電批的轉(zhuǎn)速進(jìn)行匹配,提高預(yù)緊螺釘過程的穩(wěn)定性;
l 伺服控制螺釘預(yù)緊行程,可兼容各種規(guī)格長度的螺釘;
l 預(yù)緊螺釘圈數(shù)自定義,操作簡便;
2、系統(tǒng)參數(shù)
項(xiàng)目名稱 | 參數(shù)范圍 |
操作對(duì)象 | 法蘭螺釘預(yù)緊 |
適用螺釘類型 | 外六角、內(nèi)六角、梅花等 |
加工工位 | 雙工位 |
相機(jī)分辨率 | 500萬 |
光源 | 環(huán)形無影光 |
機(jī)器人 | 雅馬哈四軸機(jī)器人 |
預(yù)緊螺釘效率 | <2秒/顆 |
3、視頻文件: