本發(fā)明公開的雙軸線陣相機(jī)拍照方法,其用于雙軸線陣相機(jī)拍照系統(tǒng),雙軸線陣相機(jī)拍照系統(tǒng)包括伺服電機(jī)、主動軸、從動軸和線陣相機(jī),方法包括提供系數(shù)k到雙軸線陣相機(jī)系統(tǒng),線陣相機(jī)觸發(fā)行頻推導(dǎo);線陣相機(jī)每拍照一行,通過移動,多次拍照后拼接成一張圖片。本發(fā)明還公開了線陣相機(jī)拍照系統(tǒng)、設(shè)備及存儲介質(zhì)。通過本發(fā)明的技術(shù)方案,可根據(jù)伺服電機(jī)的輸出脈沖信號來控制線陣相機(jī)行拍照頻率,從而使得相機(jī)拍照不受速度的影響,在加速、勻速、減速整個過程中,均不會出現(xiàn)圖像拉伸、壓縮異常等情況,從而改善圖像拍攝效果;從動軸隨著主動軸移動,可實現(xiàn)線陣相機(jī)的移動行程為2倍主動軸的行程,保證圖像拍照效果的同時加大拍照范圍或區(qū)域。
附圖說明 |
為了更清楚地說明本發(fā)明實施例,下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)中描述中需要使用的附圖做簡單說明。 |
圖1是本發(fā)明的雙軸線陣相機(jī)拍照方法的流程示意圖; |
圖2是本發(fā)明的雙軸線陣相機(jī)拍照系統(tǒng)的原始狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖; |
圖3是本發(fā)明的雙軸線陣相機(jī)拍照系統(tǒng)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖; |
圖4是本發(fā)明的雙軸線陣相機(jī)拍照系統(tǒng)的仰視結(jié)構(gòu)示意圖; |
圖5是本發(fā)明的雙軸線陣相機(jī)拍照系統(tǒng)的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖; |
圖6是本發(fā)明的雙軸線陣相機(jī)拍照系統(tǒng)的展開狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。 |